3、侍卫步军司（简称步军司）。

此三为中央最高指挥机关，统领禁军和厢军。

下面先说说三衙那些事。

殿前司与侍卫马军司、侍卫步军司并称三衙，统辖殿前诸班、直及全国禁军、厢军。三衙分别以都指挥使（殿前司都指挥使俗称“殿帅”、马军司都指挥使俗称“马帅”，步军司都指挥使俗称“步帅”）、副都指挥使、都虞候为长官，基本都由皇帝亲任（受任者自然都是亲信中的亲信）。而三衙长官的待遇也相当高：

1、俸禄优厚（可与宰相齐平）

2、恩荫妻子

3、上殿奏事可免繁琐礼节。（仁宗朝规定：“诏殿前、马、步军，今后所奏本司公事，除系常程依旧例转奏外，如有非泛擘划，急速公事，在后殿祗应，便令免杖子，窄衣上殿；若非本司公事，别陈利见，即关报閤门，依例上殿，更不旋取旨。”）

不过在两宋“文治”的大前提下，武官终是要被文臣压一头，所以三衙长官当宰相面前还是低一等，须毕恭毕敬，揖见后者。

《文献通考》卷58《职官十二》曰：“三衙内中见宰执，皆横杖于文德殿后，立廊阶下唱喏；宰相出，立阶揖之。外遇从官于通衢，皆避焉。此礼久废，惟内中横杖之礼，至今不废。”但宰相也要以礼相还，如仁宗朝王曾为相，“殿前副都指挥使、振武节度使杨崇勋尝诣中书白事，属微雨新霁，崇勋穿泥鞹直登阶，曾颔之，不以常礼延坐”。杨崇勋虽不得预坐，但从此事可以看出在“常礼”即通常情况下宰相是要给三衙设坐的。

三衙中，殿前司麾下禁军最精锐，主要负责守卫京城，马军、步军二司的军队则是全国各地驻守，麾下也掌厢军。

以下，先说禁军。

宋朝禁军是宋代的中央军。禁军中最精锐的殿前军只驻守京城，侍卫亲军则驻扎各地。

禁军的番号、编制增减、更迭变化很大。其中，殿前司的铁骑马军和控鹤步兵，侍卫司的龙捷马军和虎捷步兵，是沿袭后周的禁军番号。宋太宗赵光义时，改称捧日、天武、龙卫、神卫等，是禁军的上军，通称上四军，其他诸军则是中军和下军。禁军一般是百人为都，五都为指挥（营），五指挥为军，十军为厢，厢分左、右，厢上为番号军，分属三衙。统兵官分别为：都头（马军为军使）、指挥使、军都虞候、军都指挥使、厢都指挥使。

各种禁军，除殿前司的捧日和天武两军外，其余都要更戍。更戍移屯的名目有三种：一曰"就粮"，即移驻粮草丰足之地，并准许家属随营；二曰"屯驻"，即由京城调出戍边或戍诸州，并临时隶属于诸州；三曰"驻泊"，即移屯诸州但隶属关系不变。屯驻和驻泊均不许携带家属。宋仁宗时，为加强地方治安，就粮禁军开始常驻地方。

禁军兵员从各地招募，或从厢兵、乡兵中选拔。

再说厢军

厢军是北宋的地方性部队，取“驻扎城厢”之意。宋太|祖于乾德三年，将各地的精兵收归中央，成为禁军，剩下的老弱士兵留在本地，称为“厢军”。厢军主要从事工役或杂役，故也称“役兵”。