令尹子文已经退休在家，听闻成得臣兵败的消息，叹息道：“果然不出蒍贾所料！我的见识，反倒不如一个小孩子，怎能不羞愧呢！” 说完，他呕血数升，卧床不起。他把儿子斗般叫到床前，叮嘱道：“我命不久矣。我只有一句话要嘱咐你：你叔叔越椒，从出生那天起，就有熊虎般的模样，豺狼般的声音，这是灭族的面相啊。当时我曾劝你祖父不要养育他，你祖父不听。我看蒍吕臣寿命不长，斗勃和斗宜申也都没有善终的面相，日后楚国执政，不是你就是越椒。越椒为人傲慢凶狠，喜好杀戮，要是他执政，必定会有非分之想，斗氏的祖宗恐怕都要无人祭祀了！我死后，要是越椒执政，你一定要逃走，千万别卷入他带来的灾祸。” 斗般跪地，拜了两拜，领命而去。不久，子文便去世了。没过多久，蒍吕臣也死了。
楚成王追念子文的功绩，让斗般继承令尹之位，任命越椒为司马，蒍贾为工正。这些都是后话，暂且不提。
再说晋文公打败楚军后，将军队转移到楚军大寨屯驻。大寨中遗留的粮草十分充足，各军都用这些粮草作为补给，士兵们还开玩笑说：“这是楚人给我们提供的军粮啊。” 齐国、秦国的将领以及其他诸将，都向北面晋文公所在之处称贺。晋文公推辞不受，脸上却带着忧虑之色。诸将不解，问道：“您战胜了敌人，为何还发愁呢？” 晋文公说：“子玉可不是甘居人下之人，胜利并不可靠，能不令人担忧吗？” 国归父和小子慭等人告辞回国，晋文公把缴获物资的一半赠送给他们，两国军队高奏凯歌而归。宋公孙固也返回本国，宋公亲自派使者去拜谢齐国和秦国。这些事暂且按下不表。
先轸将祁瞒押到晋文公面前，上奏他违抗命令、有损军威的罪行。晋文公说：“若不是上下二军先取胜，楚军还能控制得住吗？” 于是，晋文公命司马赵衰给祁瞒定罪，将他斩首示众，还发布号令：“今后有违抗元帅命令的，就照此处置！” 军中将士听闻，愈发敬畏。
大军在有莘停留了三天，然后下令班师回朝。行军到南河时，负责侦察的骑兵回来禀报：“河下的船只还没有准备齐全。” 晋文公派人去召舟之侨。舟之侨却不见踪影。原来，舟之侨是虢国的降将，归附晋国已经很久了，满心期望能得到重用、立下战功，却被派到南河去征集船只，心中愤愤不平。恰好这时他收到家中来信，说妻子病重。舟之侨料想晋楚两国对峙，肯定要持续很长时间，未必能马上班师，于是暂且回国探望。没想到，夏四月戊辰日，晋军抵达城濮，己巳日交战，就大败楚军，休兵三天后，癸酉日大军就准备返回，前后不过六天，晋侯就到了南河，舟之侨因此误了渡河的大事。
晋文公得知后大怒，想要下令让军士们四处搜捕民船。先轸劝阻道：“南河的百姓，听说我们打败了楚国，谁不害怕？要是派人去搜捕，他们肯定会逃跑藏匿。不如发布命令，用丰厚的奖赏招募船只。” 晋文公觉得有理，说道：“好主意。” 刚在军门外张贴悬赏告示，百姓们就纷纷划船前来应募，转眼间，船只就像蚂蚁一样聚集起来，大军顺利渡过了黄河。
晋文公对赵衰说：“曹国和卫国带给我们的耻辱已经洗刷，只是郑国的仇还没报，这可如何是好？” 赵衰回答：“您班师回朝会经过郑国，不愁郑国不来求和。” 晋文公听从了他的建议。
行军没几天，远远望见一队车马簇拥着一位贵人从东边而来。前队的栾枝迎上去询问：“来的是什么人？” 对方回答：“我是周天子的卿士王子虎。听说晋侯打败楚国，使中原稍稍安定，所以天子亲自驾车前来犒劳三军，先派我来通报一声。” 栾枝随即带着王子虎去见晋文公。
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晋文公询问群臣：“现在天子前来犒劳我，在这路途之中，该如何行礼呢？” 赵衰提议：“离衡雍不远的地方，有个叫践土的地方，那里地势宽阔平坦，可以连夜在那里建造王宫。然后主公您带领列国诸侯迎接天子圣驾，举行朝见之礼，这样才不失君臣大义。” 晋文公于是和王子虎约定好日期，定在五月初一，在践土等候周王驾临。王子虎告辞而去。大军朝着衡雍进发。
途中，又遇到一队车马，有一位使臣前来迎接，原来是郑国大夫子人九。他奉郑伯之命，因为害怕晋军前来问罪，特地前来求和。晋文公生气地说：“郑国是听说楚国战败才害怕的，并非出自真心。等我朝见天子之后，定会亲自率领军队，打到郑国城下。” 赵衰进谏道：“自从我们出兵以来，赶走了卫君，抓住了曹伯，打败了楚军，军威已经大大震慑四方。要是再对郑国穷追猛打，士兵们也会疲惫不堪。您暂且答应郑国求和。如果郑国真心归附，就赦免他们；要是他们反复无常，等休息几个月，再讨伐也不迟。” 晋文公这才答应与郑国讲和。大军在衡雍扎下营寨。
一方面，晋文公派狐毛、狐偃率领本部兵马，前往践土建造王宫；另一方面，派栾枝进入郑城，与郑伯结盟。郑伯亲自来到衡雍，送上礼物，向晋文公谢罪。晋文公与他歃血为盟，重新订立友好条约。交谈中，郑伯夸赞子玉英勇。晋文公问：“子玉现在如何了？” 郑伯回答：“他已经在连谷自杀了。” 晋文公听后，叹息了许久。郑伯告辞后，晋文公私下对众臣说：“我今天高兴的不是得到郑国，而是楚国失去了子玉。子玉一死，其他人就不足为惧了，各位爱卿可以高枕无忧了！” 髯翁有诗写道：“得臣虽是莽男儿，胜负将来未可知；尽说楚兵今再败，可怜连谷有舆尸！”