3. 模块化设计: 核心底盘通用,通过更换前端工具头(机械爪、焊枪、螺丝刀等)适应不同任务。
4. 能源独立: 使用高性能但技术成熟可靠的锂电池组,充电桩也完全离线。
目标:在最短时间内,打造出一支能够协助他修复被破坏的线路、加固关键区域、搬运物资、甚至构建独立于被污染主系统之外的应急控制台的小型机器人队伍。
林枫立刻行动起来。他首先启用了位于基地最深处、物理上完全独立、仅由一套小型汽油发电机供电的紧急工作间。这里存放着最基础的机械加工工具和一些备用电子元件,是他最后的堡垒。
利用“虚空引擎”的【扫描】和【信息库】(谨慎使用,避免刺激内部威胁),他快速设计出“工蜂”机器人的三维模型。结构极其简单:一个扁平的矩形底盘,四轮驱动,核心是一块单片机控制板,通过几根简单的舵机控制一个可更换的多功能机械臂。程序将是最基础的循环指令集。
材料是现成的,基地仓库里有备用的铝合金型材、电机、齿轮、电路板和电池。制造过程回归最原始的手工方式:切割、钻孔、焊接、布线。没有自动化机床的辅助,一切靠他强化后的双手和精度极高的手持工具完成。
第一个“工蜂”原型机的组装花了林枫六个小时。当最后一块电池接入,他用一台完全离线的笔记本电脑,将编写好的第一个测试程序(前进一米,原地旋转360度,返回)烧录进控制芯片时,心中充满了紧张。
按下启动键。
嗡……底盘下的四个电机发出轻微的蜂鸣,机器人平稳地向前移动了一米,然后灵活地原地旋转一周,准确地回到了起点。
“成功了!”林枫长长舒了一口气。虽然简陋,但这是一个可靠的起点。