验证平台仿佛从沉睡中苏醒的巨兽，发出均匀的履带摩擦声，开始平稳地、线性地向前移动！加速度控制得恰到好处，没有丝毫的冲击感。

“行驶平稳！控制系统响应正常！总线数据流稳定！”小张的声音带着抑制不住的兴奋。

“很好。逐步提升车速，进行加速性能测试。”

老刘缓缓加深杆量，电机扭矩平稳增加，验证平台开始加速。10公里/小时，20公里/小时，30公里/小时……加速过程流畅得令人惊叹，完全没有传统坦克换挡时的顿挫感，只有电机愈发高亢但依旧平稳的嗡鸣。

“加速性能优异！达到40公里/小时预设速度！”

“进行制动测试！”

老刘松开驾驶杆，轻点制动踏板。能量回收系统与机械制动协同工作，车辆平稳减速，迅速停稳。整个过程干净利落。

“制动性能良好，能量回收数据正常！”

基础行驶测试圆满成功！测试场边响起一阵压抑的欢呼，每个人的脸上都露出了如释重负的笑容。周卫国更是激动地握紧了拳头，连喝了几大口浓茶。

但这仅仅是开始。接下来是更考验系统稳定性和控制智慧的越野路面测试。

验证平台驶入预设的崎岖路段，模拟坑洼、起伏和侧倾路面。

当一侧履带碾过凸起的土包时，巨大的负载变化瞬间作用在传动系统上。然而，在模型预测控制算法的“预见”和主动调整下，电机扭矩迅速而精准地进行了补偿，另一侧履带动力相应微调，车辆姿态保持稳定，没有出现明显的冲击和摇晃。

在通过模拟泥泞路段时，驾驶员尝试了小幅度的快速转向操作。电传系统的响应极其迅速，两侧履带差速运转灵活，转向过程轻便而准确，远超机械液压助力转向的效果。