“你看,我昨天测的数据,倾角 14 度时,升力刚好能支撑机身,阻力也在可接受范围。”
书林凑过去,看着测试台上跳动的数据,眼里满是佩服:
“原来如此!我之前研究的都是常规无人机,没考虑过这么极致的微型化限制。
那电池方面,用石墨烯电池会不会好点?我之前做算法时,算过能量密度,比普通锂电池高 30%。”
“我已经备好了!”
明良眼睛一亮,从旁边的盒子里拿出一块只有硬币大小的电池,
“不过这电池的放电曲线不太稳定,我正愁怎么校准。
让电机在不同转速下,能获得稳定的电压供给?”
“我来!我编个动态调压程序试试。”
书林立刻打开电脑,手指在键盘上飞快敲击,屏幕上很快出现了一串复杂的代码。
明良凑在旁边看着,只见书林一边写,一边解释:
“我加了个电压反馈模块,能实时监测电池输出,要是低于 3.7 伏,就自动调整电机功率,保证不会突然断电。”
两人分工明确:
明良负责机身组装、动力调试和结构优化,从 0.1 毫米的导线焊接到 0.5 毫米的桨叶打磨,每一步都精准得无可挑剔;
书林则负责数据计算、程序编写和理论验证,帮明良优化能量管理算法,还提出了 “在微型机上加装微型光学镜头” 的想法。