剩下的步骤是贴片、回流焊接和最终的检查。虽然听起来不如编程耗时,但同样不容小觑。
因为五块板卡功能不同,无法一次性贴装完成,每更换一种板卡,就需要重新为贴片机更换供料器、调整轨道宽度、校准坐标原点……这是最繁琐、最需要耐心和细心的环节之一,任何一个微小的差错都可能导致整块板卡报废。
陈奕用力按了按太阳穴,强迫自己保持清醒的决策能力。
“不能接着干了,状态太差,容易出错。”
他果断决定,
“先睡一觉,养足精神。争取一觉醒来,一鼓作气把这几块核心板卡全部做出来!
只要板卡成功,剩下的整机安装和系统调试,虽然耗时漫长,但技术难点基本攻克,可以安心等过完年回来再慢慢弄。”
打定主意,他不再犹豫。
仔细保存好所有数据,收拾好操作台,然后脱下超洁净服。
走出实验室,回到隔壁的办公室,他用冷水狠狠洗了把脸,刷了牙,直接摊开那张简易的折叠床,脑袋一沾到临时充当枕头的外套,几乎在瞬间就陷入了深度睡眠。
而在校园的另一端,机械学院某个被他们临时征用的车间里,气氛却与实验室的寂静疲惫截然相反。
“成功了!我们成功了!!”
“啊啊啊!动了!真的动了!”
一阵几乎要掀翻屋顶的、混杂着狂喜与难以置信的欢呼声猛地爆发出来!
楚箫以及秦璐六个人围在一个看起来略显粗糙和笨重,但结构分明、充满了工业美感的金属框架前,激动地互相击掌、拥抱。
经过将近三个月课余时间的埋头苦干,无数次的设计修改、材料测试、代码调试、组装失败再重来……(这里解释一下,他们从十月份就开始弄了,不是作者君写错了~别骂我。)
他们心目中那个“简易外骨骼机甲”的雏形,至少是上半身的部分,终于完成了首次穿戴联动测试!
这是一个覆盖了肩部、背部、胸腔和双臂的框架结构,主体采用了孙立精心调配的钛合金与碳纤维复合材料。
在保证足够支撑强度的前提下,最大限度地减轻了重量。
关节处采用了仿生设计,确保了最大的活动自由度。
最关键的是,在楚箫和孙清雪夜以继日开发的新型传感系统与核心控制算法的驱动下,当赵宇作为测试员穿上这个上半身框架后,整套系统展现出了惊人的同步性!
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“宇哥,感觉怎么样?活动一下手臂试试!”楚箫强压着激动,声音有些发颤地指挥道。