撞车，即是冲车（攻城锤）。它是一种带有坚固防护棚屋的巨型攻城锤车。核心是一根巨大的原木（有时头部包铁），悬吊在棚屋的木架下。

棚屋（称为“轒讟车”）覆盖生牛皮或浸湿的毛毡，用于防御守军投下的滚石、檑木、火攻和弓箭。

车下有木轮，由士兵在棚屋内或后方推动前进。

士兵在棚屋的掩护下，合力推动巨木，反复冲撞城门或城墙的特定弱点。

通常需要逼近到城墙或城门脚下，因此行动缓慢，极易成为守军重点攻击目标。

梁军人数众多，攻势极为猛烈。

梁军总攻西门，四个批次（梯队)共派出四百架撞车、霹雳车和攻城塔，一万名步兵主攻，三千名骑兵在两侧策应。

相较之下，荆州西门两千名守军（两个梯队）显得人数过少，火力也颇为稀疏，应对起来显得捉襟见肘。

荆州城楼上，训练有素的守城将士们沉着镇定，面对敌军的凌厉攻势，他们有条不紊地行动着。

梁军第一批撞车（攻城锤）、霹雳车（抛石机）和攻城塔被击毁了五十余架，幸存的四十余架攻城锤、霹雳车和攻城塔已经推进到离城墙100-200步的距离。

它们沉重而缓慢地移动，每一步都伴随着刺耳的摩擦声，梁军士兵们喊着整齐的号子，奋力推动着。

其中二十余架霹雳车（抛石机）停在离城墙200步的位置停下开始攻击西门城墙上的火炮位，掩护撞车（攻城锤）和攻城塔接近西门。

双方的抛石机和火炮展开激烈的对攻。

西门城墙上部分荆州守军的火炮手们迅速调整炮口，瞄准那些正在逼近的撞车（攻城锤）和攻城塔，一枚枚炮弹呼啸而出，在半空中划出一道道死亡轨迹。

梁军的霹雳车（抛石机）也不甘示弱，巨大的石块被高高抛起，带着巨大的力量砸向城墙守军的炮位，扬起阵阵尘土。

一时间，西门城外硝烟弥漫，喊杀声、爆炸声交织在一起，震耳欲聋。