刘备带着家眷和亲信，一路狂奔，终于在三岔路口与关羽、张飞汇合。众人不敢耽搁，继续朝着徐州方向奔去。

一路上，他们又遇到了几次小规模的追兵，但都被关羽、张飞奋力击退。经过数日的奔波，众人终于抵达了徐州城外。

徐州刺史车胄，是曹操任命的官员。他得知刘备前来，心中十分忌惮。他知道，刘备是曹操的通缉犯，若是收留他，定会得罪曹操；可若是不收留，刘备手下有关羽、张飞这等猛将，自己也未必是对手。

车胄召集手下商议，道：“刘备乃是曹操的通缉犯，如今逃到徐州，我们该如何应对？”

一个谋士道：“刺史大人，刘备素有仁德之名，在徐州颇有威望。当年他曾担任徐州牧，深得百姓爱戴。如今他走投无路前来投奔，若是我们收留他，或许能借助他的威望，巩固我们在徐州的统治。而且，关羽、张飞都是万人敌，若是能将他们收为己用，我们的实力也会大增。”

另一个谋士道：“大人，不可！曹操势大，若是我们收留刘备，曹操定会派大军前来攻打徐州。我们根本不是曹操的对手，到时候，徐州恐怕会失守，大人也会性命难保。”

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车胄心中犹豫，一时拿不定主意。

就在这时，刘备派人前来送信，说自己愿意归顺车胄，只求能在徐州暂时立足，日后定当报答车胄的收留之恩。

车胄看完信，心中更加犹豫。他知道，刘备绝非池中之物，若是收留他，日后必成大患；可若是不收留，刘备现在就会攻打徐州，自己也未必能守住。

正在车胄犹豫不决的时候，关羽、张飞已经率领亲信，悄悄地逼近了徐州城门。他们知道，车胄是曹操的人，绝不会真心收留刘备，与其等待车胄的答复，不如直接攻占徐州。

当晚，关羽、张飞率领亲信，趁着夜色，对徐州城门发动了突袭。守门的士兵毫无防备，很快就被斩杀。关羽、张飞率军冲入城中，直奔刺史府而去。

车胄得知城门被攻破，吓得魂飞魄散，连忙组织士兵抵抗。可他的士兵根本不是关羽、张飞的对手，很快就被打得大败。车胄亲自上阵，与关羽交战，不到三个回合，就被关羽一刀斩于马下。

刘备率领家眷和亲信，进入徐州城。徐州百姓得知刘备归来，纷纷涌上街头，夹道欢迎。他们还记得刘备当年在徐州的仁政，对他十分爱戴。

刘备安抚了百姓，下令整顿军纪，不许士兵骚扰百姓。随后，他派人招兵买马，积蓄力量。徐州的旧部得知刘备归来，也纷纷前来投奔。很快，刘备就聚集了数万兵马，重新占据了徐州。

消息传到许都，曹操气得暴跳如雷，一把将案上的茶杯摔得粉碎。“刘备竖子！竟敢如此猖獗！孤饶不了他！”

曹操立刻召集文武百官，商议讨伐刘备之事。

郭嘉道：“丞相，刘备在徐州深得民心，又聚集了数万兵马，若是让他站稳脚跟，日后必成我军心腹大患。我们必须立刻派遣大军，讨伐刘备，夺回徐州！”

程昱道：“奉孝所言极是。不过，河北的袁绍势力强大，若是我们派遣大军讨伐刘备，袁绍趁机进攻许都，我们腹背受敌，形势将十分危急。”

曹操道：“公达放心！袁绍色厉胆薄，好谋无断。他就算知道我们讨伐刘备，也不会立刻出兵进攻许都。等我们平定了刘备，再回师对付袁绍，也为时不晚。”

荀彧道：“丞相所言有理。不过，我们也不能掉以轻心。可以派使者前往河北，安抚袁绍，让他暂时不要出兵。同时，速战速决，尽快平定徐州，以免夜长梦多。”

曹操点了点头，道：“好！就按文若所言！孤亲自率领十万大军，讨伐刘备！郭嘉、程昱随孤出征；荀彧留守许都，处理朝政，防备袁绍；张辽、许褚、夏侯惇、夏侯渊等将领，随孤一同前往！”