还有一个人也有很多问题：“用什么电池？为什么动力这么大，这么持久？电机是什么型号？减速比是多少？”

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其他三个人的问题太多了，多到江源不知道该从何说起。

毕竟他也不懂。软件方面倒是懂孟老师的一些操作，但其他的。

硬件、机械、电子、控制。

他也是一知半解，半懂不懂，他也回答不了。

他靠在椅背上，看着桌上那个动都不会动的机械手臂发呆。

……………

等孟老师进来时，他们四个人立刻站了起来，激动地上前问好。

黄小兰抽了抽鼻子，鼻子皱了一下——这办公室味道还是很差。

她皱了皱眉：“来，开开你们的窗户，味道太难闻了。”

江源他们虽然没有闻到办公室里的臭味，但还是上前打开了抽风机。

其他人也行动起来，开窗的开窗，找风扇的找风扇。

有人把风扇从角落里搬出来，插上电，按了一下开关，风扇转起来。

虽然有点冷，但有空调还是很不错的。

黄小兰见他们这么积极，也满意。

就怕他们不听话，自视甚高。

看他们忙，黄小兰让伍光明把箱子里的东西取出来。

伍光明打开箱子，把熊大熊二从里面抱出来，然后退到墙边站着，沉默不语。

黄小兰坐下，从桌上拿了一支笔和一张纸，把上午遇到的问题一个个列出来。

第一个问题，手和脚。

熊大的手是玩具手，要做真正的机械手和机械脚，能抓能握，能走能跑，能适应各种复杂地形。

第二个问题，平衡性。

翻跟头的时候，它的身子会歪，会偏，会倒。

它的重心不稳，姿态控制不够精确，需要在算法和硬件两个层面同时改进。

第三个问题，动力。

它的电池续航时间太短，充满电只能撑一个半小时。

电机功率也不够，明显比较吃力。需要更大的电池，更强的电机，更高效的传动系统。

还得给熊大加上更好的骨骼，让它从一只柔软的布偶变成一具坚固的机器，有骨架，有肌肉……

看来事很多。