“我们知道电机的定子连接到无人机机身，转子转动是因为它接收了来自定子的扭矩。”

“众所周知，根据牛顿第三运动定律，两个物体之间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反。”

“所以如果转子从定子接收扭矩，定子也将承受等量的扭矩，且与转子方向相反。”

“如果所有转子都在相同的方向旋转，无人机机身将承受反作用力矩。”

“就像这样，然后这四个反作用力将迫使无人机机身转动。”

“所以，通过两组旋转螺旋桨的相反转动，抵消扭矩，反作用力矩为零，无人机就不会旋转了。”

“巧妙的是，通过控制两对螺旋桨的作用力与反作用力，就能够实现无人机的偏航运动，也就是调转方向。”

“一组对角螺旋桨与另一组螺旋桨使用不同的转速，在这种情况下反作用扭矩还存在，实现无人机机身的旋转。”

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“接下来我们了解无人俯仰运动，说人话就是前进与后退。”

“很简单，我们只需要控制前螺旋桨转动慢点，后螺旋桨转快点，就会在前后产生不同的升力。”

“后升力较大，控制无人机俯冲。”

“同理可得，我们将左边螺旋桨转的更快，右边转得慢一些，升力就会迫使无人机向右翻滚。”

“这就是四旋翼无人机设计的美妙之处！”

“在俯仰运动中，控制螺旋桨转速，让他们达到平衡，扭矩为零。”

“这样无人机就不会进一步俯或仰，才不会翻车炸鸡。”

“我们不妨想象一下，无人机是否可以在这个倾斜角度平衡？”

“答案肯定是不能的，螺旋桨不仅仅有垂直力，同样也有水平力。”

“即使垂直力保持平衡，也只是控制无人机不会上升或下降。”

“水平力如果不平衡，就会引导无人机水平移动，就像这样。”

“同理可得，将无人机向一侧滚动，并平衡垂直力，那么机身将偏移。”

“最后我们看看无人机做圆周运动的物理原理。”

“众所周知，当一个物体在直线运动时，突然，当受到一个垂直于它的力，物体就会改变运动轨迹。”

“当两个力达到平衡，物体就会做圆周运动。”

“无人机也是同样的道理，通过遥控就能轻松使得无人机做精密圆周远动。”

“以上就是无人机的工作原理，看完不得不佩服发明它的人！”

大秦。

无数人面露茫然。

李斯眉头紧皱，喃喃道：“压缩空气？流速不同则生力？这……这与水之流动、舟之行进，似乎有相通之理，然则具体如何压缩，如何精确产生升力……无刷直流电机又是何物？竟能如此精准控制转速？”

蒙恬苦笑道：“陛下，末将……末将似乎听懂了一点点那反作用力抵消、方能不原地打转的道理。可这前后左右螺旋桨转速差异以控方向、甚至做圆周运动……其计算之精微，配合之巧妙，简直……简直如同指挥一支绝对服从、毫厘不差的空中劲旅！这绝非寻常机关预设所能为，必是有一大脑瞬息万变进行调配！”

冯劫早已放弃理解具体原理，摇头叹息：“匪夷所思，匪夷所思……以电驱机，以机控桨，以桨御气，以气承身……环环相扣，精准如斯。更别说那牛顿第三定律……看似简单一句作用力与反作用力，竟能引申出如此精妙的平衡与控制之道！后世学问，已非格物可囊括，实乃穷究天地万物运动之理也！”

扶苏一脸懵懂，努力理解着：“父皇，儿臣听那升力大于重量则起、平衡则悬停，觉得似乎……似乎与舟船载重、鸢鸟乘风有些仿佛。可那控制器如何能知重量？又如何瞬息调节转速以达平衡？还有那圆周运动所需之力之平衡……这其中的计算，恐怕非人脑瞬息可成。难道那控制器……本身便能思考？”

淳于越颓然叹息：“陛下，老臣……老臣如同听闻神话。后世之人，已将这天地间无形的力，剖析、掌控到了如臂使指、随心所欲的地步么？这……这已非机巧可论，实乃……实乃窥见了造化之秘的一部分啊！”