“第一阶段目标：设计并制造一台试验样机，工作台尺寸300×200mm，控制轴数：X、Y两轴联动，Z轴手动。先攻克直线插补，再尝试圆弧插补。

潜在应用：

模具加工（特别是冲压模、注塑模的型腔）

标准化零件批量生产（减少对高级技工的依赖）

复杂曲线零件加工（凸轮、异形齿轮等）

技术风险：

定位精度可能达不到理论值

继电器逻辑电路复杂，故障率高

缺乏合格的伺服驱动元件

编程人员培训困难

应对方案：

采用双反馈系统（机械限位+光电定位）

电路板模块化设计，便于检修

与上海微电机厂合作，定制简易步进电机